손에 묻은 스탬플러 어떻게 지우나요?

아이들이 도장놀이를 하다가 손에 스탬플러가 묻었는데 쉽게 안지워지네요

비누로 씻어도 잘 안지워지는데 지우는 전용세제나 방법이 있을까요?