새벽에 왜 이슬이 맺히는 건가요?

새벽에 비가 오지 않아도 왜 풀이나 식물에 이슬이 맺히는 건가요? 식물들이 산소를 배출하는 것과 연관이 있는 건가요? 이슬이 새벽 아닌 시간에 맺힐 수도 있는지 궁금합니다.