겨울철 차량 예열이 연비에 영향이 있나요?

안녕하세요

겨울철 차량 예열하고 타고 있습니다

갑자기 궁금한게 예열을 안 하고 타면 차량 연비에 영향이 큰지 궁금해서 질문드립니다