DC모터 엔코더 신호를 아두이노 인터럽트로 받을 때와 아두이노 rotary encoder 라이브러리로 받을 때의 차이가 있나요?

DC모터 엔코더 장착 타입을 제어하고 있습니다.

자료를 찾아보니 아두이노 인터럽트로 엔코더 신호를 받아 제어하는 방식이 가장 기본이고, 이를 편하게 하기 위한 라이브러리(ex. rotary encoder library)가 있더군요.

구글에 검색하기로는, 인터럽트로 신호를 받는 것과 라이브러리로 신호를 받을 때 성능의 차이(ex. 에러 발생률 감소)가 있다고 합니다.

작동방식이나 처리방식 등에 차이가 실제로 있나요? 있다면 구체적으로 어떤 차이가 있는지 알고 싶습니다.