이 애벌레(?) 정체가 뭔가요??

아침에 일어나서 침대보를 정리하는데 애벌레가 나왔어요...전에도 한번 침대에서 나와서 휴지로 처리했었는데...이번이 벌써 두번째네요. ㅠㅠ 처음이야 그냥 우연히어떻게 들어왔겠거니 했는데...두번째가 되니...어디서 알을 까고 계속 나오는건 아닌가 걱정도 되고. 도대체 무슨 벌레일까 국금빈 걱정반의 마음이 들어서 이렇게 질문해봅니다.

인체에 해로운 벌레는 아니겠죠..?

영상 찍은게 있어서 캡쳐해서 이미지로 첨부합니다.

머리쪽에 더듬이가 있고 꿈틀꿈틀하며 빠르게 움직이는걸 서는 애벌레보단 벌레같은데...

혹시 아시는분 계신가요?