맨체스터 유나이티드와 리버풀이 왜 라이벌 관계인가요?

개인적으로 축구는 모르는데 퍼거슨 감독 얘기를 듣고 책을 대여해서 읽는 중인데, 맨유랑 리버풀이랑 라이벌 관계라고 하는 왜 라이벌 관계로 보나요?