조선시대에는 산과 산을 연결하는 다리는 어떻게 만들 었나요

지금이야 각종 중장비 등 많은 도구가 있어 가능할 거로 보이는데

조선시대에는 산과 산을 연결하는 나무 다리를 연결을 어떻게 했는지 궁금하여 문의 드립니다