우리나라의 정당방위는 왜 인정받기 어려운가요?

미국과 같은 경우에는 집에 무단침입한 사람을 총으로 쏴서 죽인다고 해도 정당방위로 인정받던데

우리나라는 왜 무단 침입한 강도를 때리는 것만으로도 폭행죄가 적용되나요?