축구 경기에서 11명은 언제 정해진건가요?

축구경기에서 플레이하는 선수는 지금 11명인데 이 11명이라는 숫자는 언제부터 정해진건가요? 처음 만들어진 시점부터 11명이 플레이 했나요?