암오군란은 몇 년도에 발생했으며 어디에서 군인들의 첫 소요사태가 있었나요?

조선시대에 신식 군대인 별기군에 비해서 형편 없는 대우에 불만이 폭발하여 일으킨 구식 군대가 일으킨 사건인 임오군란은 언제 발생했으며 당시 구식군인들이 봉기를 시작한 곳이 어디였나요?