포크레인 과 탱크의 360도 회전이 궁금합니다.

포크레인과 탱크를 보면 아래쪽이는 바퀴가 있고 위쪽에는 사람이 타는공간으로 공간이 분리되어 있는데 조종은 사람이 하니까 아래부분과 선으로 연결이 되어있다고 생각되는데 위쪽 부분이 한방향으로 무한히 회전을 하게 되면 아래부분과 위부분을 연결하는 선이 어떻게든 꼬이게 될 것 같은데 선이 꼬이지 않고 무한히 회전을 할 수 있는 원리가 궁금합니다.