자기장이 있는 행성과 없는 행성의 차이는 무엇인가요?

지구는 자기장을 가지고 있지만 화성이나 금성등은 자기장이 없다고 하는데요. 자기장이 있는 행성과 없는 행성의 차이는 무엇인가요?