해외에서 선물을 들고 올 때, 얼마 이상이면 세관에 신고해야 하나요?

해외에서 선물을 들고 올 때, 얼마 이상이면 세관에 신고해야 하나요?

만약에 세금 신고를 하지 않고 걸리게 된다면, 몇 %흘 더 내야 하나요?