가족간에 합법적 부동산 거래를 할 경우에 질문드려요

안녕하세요

부동산과 관련되서 질문을 드리려고 합니다.

아파트를 거래하려고 합니다.

대상은 가족인데 서로 각각 가정을 가지고 있구요

합법적으로 거래를 하려고 하는데요

일단 감정평가를 3군데 받았구요 3군대의 평균에 3-40%정도 낮춰서 팔고 싶습니다.

3-40%정도면 합법적인가요?