지하철이 다니는 길은 어떻게 뚫는건가요?

지하철이 다니는 길은 어떻게 뚫길래 동그랗고, 틀로 찍어낸 것 처럼 일관적으로 뚫려 있을 수 있나요?

지하철이 다니는 길이 뚫으면서 지반이 무너질 것 같은데, 안 무너지고 정확하게 뚫을 수 있는 이유가 궁금합니다.