자동차 수동기어변속 오토 기어변속 질문드립니다

보통 자동차 기어를 바꿀때 수동인경우 rpm을올리고 1단으로 기어변속하고 다시 rpm을 높여서 2단으로 기어 변속 하는 것이 일반적인데요 3단에서 5단 1단에서 3단넣을때 rpm을 보통이상올려놓고 기어 변속을하면 자동차에 무리가 없을까요? 그리고 오토 기어변속차중 스포츠모드가 있는 처들은 주행중에 스포츠모드를 넣었다 뺏다해도 상관없나요?