사도세자의 비극은 조선왕실의 시스템 충돌?

조선왕실의 제일 비극인 영조의 사도세자 사망사건은 영조는 법과 예를 지키려했고, 사도는 감정을 표현햇는데 이 두세계가 출동한거아닌가요?