조선시대에 일반사람들은 시간을 알수 있었을까요?

문득 궁금해 지는데 일반 서민들은 시간을 알수 있었을까요? 점심 자녁 약속을 위해 시간을 통해 약속을 잡고 공사기간을

잡듯 할듯 한데 시간 개념을 어떻게 알았을까요?