고양이 털은 어떻게 제거해야 할까요?

가족 중에 고양이 알레르기가 있는 분이 계셔서 옷의 고양이털을 제거하고 싶은데 제거 방법이 궁금합니다. 마냥 세탁소에 매번 옷을 맡기는 건 좀 아닌 것 같아서요.