조선시대에 유생들 점수는 어떻게 매겼나요?

현재 초등학교 보면 시험 점수를 수우미양가 이런식으로 등급을 나누잖아요.

그런데 조선시대때에도 이런 등급별 나누어서 표기하는게 있었나요?