핵잠수함의 추진 방식이 궁금해요

핵잠수함은 핵분열 에너지로 엔진을 굴려서 동력을 얻어 움직이는건가요? 핵융합은 아직 기술적으로 한계가 있으니... 핵잠이 어떻게 동력을 받는지 알려주세요