수나라와 당나라 역사에 대해 질문합니다

수나라를 세운 양씨나 당나라를 세운 이씨나 다 한족화한 선비족으로 알고 있는데 당나라를 세운 이씨들은 원래 발해고씨처럼 한나라나 삼국시대때는 한족계열이였는데 5호16국시대랑 남북조시대를 거치면서 선비족이 되었다가 다시 한족으로 돌아간건가요? 아님 조상대대로 계속 선비족이였나요?