과거 조선시대에 사용하던 해군 함선들에 대해서 궁금합니다.

현대 사회에서는 이지스함, 항공모함 등등 여러 함선을 이용해 해군을 운용하는데 과거 조선시대에는 무슨 함선들을 사용했는지 궁금합니다.