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조선시대에도 입법기관이 따로 있었나요?

현재 우리나라의 입법기관은 국회잖아요, 그리고 입법기관은 말그대로 민생을 위한 법을 만드는것이구요, 근데 조선시대에도 국회와 같은 입법기관이 따로 있었나요? 아니면 의정부에서 법도 만든것인가요?

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