로마의 검투사는 어떻게 해야 자유를 얻었나요?

로마의 콜로세움에서 싸움을 하던 검투사들은 어떻게 해야지 자유를 얻을 수 있었나요? 일정 경기횟수 이상 승리하게되면 자유를 얻었나요?