우리나라가 존댓말이라는 개념이 언제부터 생겼을까요?

존댓말이 있는나라도있고 없는 나라도 있는거 같은데 우리나라에 살던 옛날사람들은 언제부터 존댓말이라는 개념이 있었을까요 나라가 생기고 있을었을꺼 같은데 제생각엔 이런기록이 혹시 있나요?