돼지고기는 왜 바짝 익혀서 먹어야하나요?

삼겹살과 목살을 구워먹을려고하는데요.

돼지 고기는 왜 바짝 익혀서 먹어야하는건가요?

살짝 덜익으면 어떠한 문제가 생기는지 알려주세요.