윤관의 여진정벌이후 동북9성을 포기한 이유는 무엇인가요?

고려시대 윤관이 별무반을 이끌고 여진을 정벌해 동북 9성을 쌓았는데 결국 고려가 이 지역을 포기하고 물러난 이유는 무엇이고 그 포기는 어떤 결과를 불러왔나요?