주식회사로만 아는 또다른 회사에 대해 알고 싶습니다

상법상 회사의 종류가 여러개가 있는걸로 알고 있습니다. 운수업을 하게되면 합명회사,합자회사,주식회사,유한회사,유한책임회사가 있는데 이회사들의 개념은 어떻게 구별되나요?그리고 회사는 어떤 방식으로 운영하는지요?자세한 설명을 부탁드립니다.