1944년 7월 20일에 아돌프 히틀러 암살 시도가 미수에 그친 이유가 무엇인가요?

1944년 7월 20일에 아돌프 히틀러에 대한 암살 시도가 있었지만 실패했는데 당시 시도했던 사람이 누구였고 왜 실패하게 되었나요?