조선시대의 인쇄 기술은 어떤 것들이 있었나요?

요즘 조선시대의 문화와 기술에 대해 궁금해져서 이렇게 질문을 남깁니다. 조선시대에는 어떤 인쇄 기술들이 존재했는지, 그리고 그 기술들은 어떻게 활용되었는지 알고 싶어요. 특히, 그 시절의 주요 인쇄 기술인 활자 인쇄가 어떻게 발전하였는지, 그 과정과 원리에 대해서도 궁금합니다. 또한, 이런 인쇄 기술이 당시의 문화나 학문에 어떻게 영향을 미쳤는지도 알려주시면 정말 감사하겠습니다.