지구에서 엄청나게 떨어져 있는 곳에 행성들은 존재하는지 어떻게 아는걸까요?

어떻게 보면 지금 기술로는 달가지만 편히가는 수준같은데

정말 엄청난 거리에 있는 다른 행성이 존재하는지 아는 것 보면 신기하더라고요

그것은 어떻게 아는것일까요?