개인 연금 수령시 세금은 어떻게 되나요?

연말 정산에서 개인 연금 공제 혜택을 위해 개인 연금을 불입하고 있습니다. 그러나 주위에서 개인 연금은 오히려 수령할 때 높은 세금 부담이 된다고도 하는데, 구체적으로 어떻게 되는지 궁금헙니다.