동거가족이 코로나 양성 나오면, 나머지 가족은 PCR받을수 있나요?

나이가 안되는 상황이라 PCR검사를 못받는 39살입니다.

자녀가 신속항원으로 양성나오면, 남은 가족들은

바로 PCR 검사 받을수 있나요?