설거지 단어의 유래가 뭔가요?

집안에서 식사후 설거이를 하는데요. 왜 설거이라 하는지요?
단어가 언제부터 유래되였는지요?
그릇을 닦는다고 해도 안 어울리거든요..
명쾌한 답변을 기다립니다.