고대인들이 어떻게 천문학적 지식을 활용했을까요?

고대인들이 천문학적 관측을 통해 선박항해, 농경, 예술 등 다양한 분야에서 활용했다 하는데요 어떤 도구와 방법을 사용했는지 알려주세요.