정도전의 사병혁파와 이방원의 사병혁파의 차이점은?

안녕하세요 조선시대 초기때 정도전의 사병혁파는실패했고 이방원의 사병혁파는 성공했는데요 이 두가지의 차이점은 무엇이었는지 궁금합니다