침대의 역사는 언제부터 사용되어 왔는지 궁금합니다.

침대의 사용이 일상화 되었습니다. 한국에서는 원래 방에서 이브자리 깔고 잤지만 서양문물이 들어오염서 침대 생활이 시작되었습니다. 침대의 역사는 언제부터 사용되어 왔는지 궁금합니다.