철학적 관점에서 본 인공지능의 책임 주체 문제는?

안녕하세요. 자율적으로 판단하고 행동하는 인공지능이 사고를 일으켰을 경우, 그 책임을 인간, 개발자, 기업 중 누구에게 귀속시켜야 할지 철학적 기준으로 논의 될 수 있을까요?