을지문덕의 살수대첩은 수나라에도 문헌이 있나요?

을지문덕의 살수대첩은 우리나라에서 영웅적인 기록으로 문헌에 남아 있는데 상대방인 수나라에도 살수대첩에 관련된 문헌이 남아있나요?