차량에 기어가 움직이는 원리는 무엇인가요?

차량이 움직이기 위해 기어는 어떤 원리로 움직이는건가요? 기어는 몇단 까지 있는데.. 그 단의 기준은 무엇이고 그 단마다의 튼성이 있나요?