인류의 진화에 대한 여러가지 의문

제가 어렸을 때는 인류의 진화에 대한 얘기를 할 때 오스트랄로피테쿠스에서 베이징 원인, 네안데르탈인으로 진화해서 크로마뇽인으로 진화하고 현재의 인류가 되었다 이런식의 설명들을 들었었는데요. 그 후에 이쪽 분야는 접하지 않고 살았는데 근래에 이쪽 관련 얘기들 보니깐 완전히 다른 얘기들이더라고요. 호모 사피엔스 이런 것도 중간중간 들어보긴 했는데 초기에 제가 들었을 때는 이런 것도 없었지만 충격적인 것은 네안데르탈인에서 진화했다가 아니라 인류의 다른 종이었고 현생인류가 네안데르탈인을 멸종시키고 마지막까지 살아남았다 이런식으로 얘기가 나오더라구요. 그런데 이렇게 되면 또 이해가 안되는 것이 여전히 현생 인류 화석은 없다고 하는데 호모 사피엔스가 그냥 인류의 조상인건가요? 네안데르탈인은 현생인류와 진화 라인으로 관계가 없는 다른 쪽 라인으로 진화한 것뿐인가요?