제국주의는 언제 생겨난것이며, 어떤인물이 두드러지나요?

제국주의에 의미는 무엇이고 이 제국주의는 언제 생겨난것이며 어느나라에서시작이 됫는지알수있을까요? 제국주의하면 가장 두드러지는 인물은 누가있을까요?