뺨 한 대로 시작한 쿠데타, 무신정변에 대해서 알려주세요.

뺨 한 대로 시작한 쿠데타, 무신정변에 대해서 질문드립니다.무신정변은 어느시대에 어떤왕이 집권했을때,왜 일어나게 됐는지 설명해주세요