상속으로 받을수있는 금액과 상속세금은 어떻게 되나요?

부모님의 현금보유보다는 부동산으로 대략 20억정도 가지고 계십니다. 아파트시세 10억 토지10억 정도일때 상속세를 빼고 얼마를 상속 받을수있나요?