태극기를 처음 디자인한 사람은 누구인가요?

우리나라의 국기인 태극기는 태극과 사궤가 그려져 있어서 동양의 음양 오행 사상이 담겨져 있는데요, 태극기를 처음 디자인한 사람은 누구인가요?