영국은 몇 개의 나라가 연합된 왕국인가요?

영국은 하나의 나라가 아닌 몇 개의 국가의 연합체라고 하는데 몇 개로 구성되어 있으며 각각의 국가들이 연합을 구성한 하가 언제였나요?