자동차 와이퍼를 작동하면 소리가 나는데 교체를 해줘야 할까요?

안녕하세요. 자동차 앞유리가 너무 더러워서 와이퍼를 작동 시켰는데 와이퍼에서 뿌드득 하는 소리가 계속 해서 나더라구요. 몇번 왔다 갔다 하다가 멈추기도 합니다. 혹시 이런 경우에는 자동차 와이퍼를 새걸로 교체를 해줘야 하는 걸까요?