수건과 걸레는 재료가 다른가요?

뭔가 수건이랑 걸레랑 얼핏보면 만드는 재료는 비슷한거같은데 용도가 워낙 달라서요. 아니면 걸레라는 뚜렷한 물건이 없는건가요? 재료가 다르다면 어떤걸 이용하는지 궁금합니다.