과거에는 먼거리를 어떻게 이동하였나요?

이동수단이 적었던 과거에는 먼거리를 어떻게 이동하였을까요? 기차도 없었던 시대를 기준으로 어떻게 먼거리를 이동하였는지 알려주세요.